Proyectos

Proyectos · 8 / 8

2026

GlyphfluxGitHub ↗Diseñé y publiqué como código abierto una biblioteca ligera que transforma suavemente el mismo texto entre distintas fuentes, permitiendo transiciones de vista más flexibles. Uso glyphflux para animar las transiciones de este sitio web.TypeScriptJavaScriptCSSEstrellas de GitHub: 2

Interpretabilidad de la clonación de comportamientoGitHub ↗Entrené y analicé políticas ViT de extremo a extremo para navegación robótica, a fin de comprender qué bloques del transformer eran responsables de predecir y determinar las acciones.Python

Decodificación de escenas mediante fMRIGitHub ↗Utilicé un conjunto de datos de estímulos narrativos y respuestas BOLD para identificar regiones cerebrales que responden selectivamente a descripciones puramente auditivas de escenas específicas.JupyterPython

2025

Planificación por difusión con timeskipGitHub ↗Añadí pseudoacciones de "timeskip" a planificadores por difusión para resolver laberintos, lo que permite escalas temporales más flexibles y guiables mediante recompensas en distintas regiones de un plan diferencialmente plano.PythonEstrellas de GitHub: 1

Iteración de valores de seguridad para PacmanGitHub ↗Resolví Pacman como un juego discreto de persecución-evasión y luego utilicé las funciones de valor óptimas aprendidas para explorar garantías de seguridad y equilibrios para los equipos de Pacman y los fantasmas.C++ [OpenMP]

2023

Infraestructura para la competición de PacmanGitHub ↗Creé y mantuve el servidor del juego, el rastreador de visión por computadora, la consola web y la infraestructura de cliente para la Pacbot Robotics Competition.GoSveltePythonEstrellas de GitHub: 8

Controlador embebido de carga solarGitHub ↗Construí un cargador solar variable de lazo cerrado con un sensor de potencia y un convertidor reductor, y luego escribí firmware para experimentar con distintos algoritmos de maximización de potencia.C++ [Arduino]Estrellas de GitHub: 1

2019

A-Star rápido para enjambres simuladosGitHub ↗Implementé un modelo realista del consumo energético de un cuadricóptero en vuelo y lo utilicé para probar una variante de A* con heurísticas cuidadosamente diseñadas y simulaciones de horizonte limitado para evitar colisiones y ahorrar energía.PythonEstrellas de GitHub: 4