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Ian Henriques
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機械学習
ロボティクス
ツールとシステム
プロジェクト
· 8 / 8
2026
Glyphflux
GitHub ↗
同じテキストを異なるフォント間で滑らかに変形させる軽量ライブラリを設計し、オープンソースとして公開しました。より柔軟なビュー遷移を実現できます。このウェブサイトの遷移アニメーションにもglyphfluxを使用しています。
TypeScript
JavaScript
CSS
2
GitHubのスター
: 2
行動クローニングの解釈可能性
GitHub ↗
行動の予測・決定を担うトランスフォーマーブロックを解明するため、ロボットナビゲーション用のエンドツーエンドViTポリシーを学習・解析した。
Python
fMRIによる情景デコーディング
GitHub ↗
物語的刺激とBOLD反応のデータセットを用い、特定の情景を純粋に聴覚的に記述した刺激に選択的に反応する脳領域を特定した。
Jupyter
Python
2025
Timeskip拡散プランニング
GitHub ↗
迷路解法用の拡散プランナーに「timeskip」疑似アクションを追加し、微分平坦なプランの領域ごとに、より柔軟で報酬による誘導が可能な時間スケールを実現した。
Python
1
GitHubのスター
: 1
Pacmanの安全性価値反復
GitHub ↗
Pacmanを離散的な追跡回避ゲームとして解き、得られた最適価値関数を用いてPacmanチームとゴーストチームの安全保証と均衡を検討した。
C++ [OpenMP]
2023
Pacman競技インフラ
GitHub ↗
Pacbot Robotics Competition向けに、ゲームサーバー、コンピュータビジョン・トラッカー、Webコンソール、クライアントインフラを構築・保守した。
Go
Svelte
Python
8
GitHubのスター
: 8
組込みソーラー充電コントローラー
GitHub ↗
電力センサーとbuck-converterを用いた閉ループ型の可変ソーラー充電器を構築し、さまざまな電力最大化アルゴリズムを試すためのファームウェアを作成した。
C++ [Arduino]
1
GitHubのスター
: 1
2019
群ロボットシミュレーション向け高速A-Star
GitHub ↗
飛行中のクアッドコプターのエネルギー消費を現実的にモデル化し、入念に設計したヒューリスティクスと限られた先読みシミュレーションによって衝突を回避し、エネルギーを節約するA*の改良版を検証しました。
Python
4
GitHubのスター
: 4